Номер команды: ТМЛ-018

Марсианская обитаемая база

1 место

Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Младшая группа.

- участник всероссийского этапа
Команда: АнДор
Регион: Челябинская Область
Город: Магнитогорск
Название ОУ: МОУДОД "Центр Детского Творчества Орджоникидзевского Района"
Руководитель команды: Гранатов Михаил Георгиевич
Оператор №1: Скрипников Дорофей
Оператор №2: Волков Роман

Зарегистрировал робота: Гранатов Михаил Георгиевич

Описание: Цель нашей работы: создать модели роботов для обеспечения исследовательской, снабженческой и транспортно-складской деятельностей. Объектом исследования: Исследования поверхности и атмосферы Марса с целью возможного его последующего заселения. Предметом исследования: Модели автоматизированных роботов помощников. Для достижения поставленной цели, мы определили следующие задачи: Для достижения поставленной цели, мы определили следующие задачи: 1. Изучить поверхность планеты Марс, его атмосферу и специфику; 2. Изучить существующие марсианские исследовательские аппараты и их исследования с их помощью «Красной» планеты; 3. Создать макет поверхности для исследований поверхности Марса; 4. Создать роботизированную базу с возможностью складирования и сортировки поступающих грузов; Принцип действия: Для колонизации Марса были отправлены несколько кораблей с грузом для строительства нижней основы будущей обитаемой базы, а так же два автономных робота: Робот для перемещения во внутреннем пространстве базы и Робот для исследования и добычи ископаемых АнДор-2. Верхняя часть базы - это тарелка созданная на земле для перемещения на Марс ученых, исследователей и космонавтов. Существует 3 типа грузов: Марсианский грунт, ископаемые, артефакты - красный контейнер; Дыхательный состав, еда, и.т.д.(груз с Земли) - голубой контейнер; Растительность(выращенная в верхней части базы для создания атмосферы Марса) - Зеленый контейнер. Робот АнДор-2 взаимодействует с базой через специальную платформу для разгрузки/погрузки при этом открывается внешние ворота шлюза базы (или внутренний в зависимости от действия), после АнДор-2 выгружает(забирает) манипулятором груз и уезжает. Внешние ворота шлюза закрываются происходит выравнивание давления в шлюзе, после открывается внутренняя створка ворот. Робот расположенный внутри базы начинает движения для сортировки грузов(или передачи для забора груза АнДору-2). После сортировки внутренняя створка ворота базы закрывается. База находится в режиме ожидания. АнДор-2 в это время может провести исследование сейсмической активности Марса, провести озеленение (высадкой растений в специальных капсулах-горшках с клапаном). Робот управляется: автоматически по заранее заданной с Земли программе. в ручном режиме: с земли или с Марса. Для управления может быть использован специальный пульт или планшет. Таким образом реализована панель с пультом управления роботом, оснащение мониторами создает атмосферу центра управления Марсоходом. Технические характеристики: Длина - 550 мм, Ширина - 250 мм, Высота - 33 мм. Все размеры указаны с проводами. Скорость движения - 9,52 см/сек (~30% мощности моторов). Использованы компоненты Лего Mindstorms NXT, EV3, Technic, а так же другие электронные и пластиковые элементы.

Файл описания:

Скачать

Файл программы:

Скачать

Видеоролик: